Jayesh Santosh Tawade präsentierte ein Poster mit dem Titel "Multiple Human Robot Collaboration with AURA Sharing" beim 8th International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE 2026), der am 1. Juni 2026 in Wien, Österreich, stattfand und im Rahmen der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 ausgerichtet wurde.
Der Beitrag stellt AURA Sharing vor, eine Erweiterung der laufenden Forschungsrichtung AURA (Awareness of Uncertainty in Robot Actions) des Lehrstuhls.
Während das ursprüngliche AURA Framework den räumlichen Einflussbereich eines Roboters als kontinuierliches, akteurbasiertes proximity field modelliert, das aus Wahrnehmung und interner Zustandsschätzung abgeleitet wird, adressiert AURA Sharing Szenarien mit mehreren kollaborierenden Robotern. Das Feld jedes Roboters wird in einen inneren, stets privaten Sicherheitsbereich und einen äußeren, aufgabenabhängigen Bereich unterteilt, der je nach verwendetem Kollaborationsmodus geteilt werden kann:
coexistence, cooperation oder collaboration.
Dieser “mode aware” Mechanismus ermöglicht es Robotern, Nähe anhand der Interaktionsabsicht statt allein anhand der geometrischen Distanz zu interpretieren und erkannte Eindringungen direkt in die reaktive Bewegungsneuplanung einfließen zu lassen.
Die Arbeit bot die Gelegenheit, erste Ergebnisse und Ideen aus der Forschung des Lehrstuhls im Bereich Collaborative Robotics mit der internationalen Robotik Community zu teilen.